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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法-CN201910030170.7有效
发明人：岡田朋之;吉泽慧;大野翼 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法，其基于车辆的目标横摆率和车辆的极限横摆率最恰当地控制车轮的垂直载荷。车辆的控制装置(200)具备：计算出车辆(2000)的目标横摆率的目标横摆率计算部(202)；基于车轮的垂直载荷计算出最大横摆率的最大横摆率计算部(204)；对目标横摆率与最大横摆率进行比较的横摆率比较部(210)；在目标横摆率超过最大横摆率的情况下，计算出改变了车轮的垂直载荷的分配的情况下的改善后最大横摆率的改善后最大横摆率计算部(206)；基于改善后最大横摆率改变垂直载荷的垂直载荷控制部(213)。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆姿势控制装置-CN201680043689.3有效
发明人：水贝智洋 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：根据规范横摆角速度和实际横摆角速度的偏差产生目标横摆力矩，用于通过该目标横摆力矩而驱动的车辆。设置按照车速的变化平缓的方式进行处理的检测速度处理机构(31)；极限横摆角速度运算机构(28)，其将横向加速度除以该已处理的车速，确定极限横摆角速度；规范横摆角速度修正机构(29)，该机构足规范横摆角速度大于上述极限横摆角速度的场合，采用极限横摆角速度修正规范横摆角速度。目标横摆力矩运算机构(26)根据通过规范横摆角速度修正机构(29)而修正的规范横摆角速度与实际横摆角速度的偏差，产生目标横摆力矩。
车辆姿势控制装置

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN200510069364.6有效
发明人：铃村将人;服部义和 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-05-13 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B60K41/00 文献下载
摘要：该新型车辆行驶控制装置用于通过产生横摆力矩将车辆横摆角修正到驾驶员所期望的横摆方向，以及用于车辆稳定性控制。为了实现横摆角修正，本发明装置操作横摆力矩产生装置例如转向装置，以便基于实际横摆率与目标横摆率之间的偏差的积分值产生方向修正横摆力矩。所述方向修正横摆力矩可被产生用于修正在稳定性控制终止之后仍然存在的横摆角偏差。
车辆行驶控制装置

[发明专利]用于调节车辆横向动力学的方法和设备-CN201980016753.2有效
发明人： N·劳曼斯 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：在用于产生横摆力矩以调节车辆的行驶动力学的方法和设备的情形中，其中，由通过预设的转向角而预设的理论横摆率确定车辆的理论横摆力矩，由此车辆能够在当前的车辆速度下经历所预设的转向角，其中，将理论横摆力矩划分成通过转向产生的转向‑横摆力矩、摇摆‑横摆力矩和驱动‑横摆力矩，将摇摆‑横摆力矩划分成各个车轮的单独的摇摆‑横摆力矩，所述摇摆‑横摆力矩能够可变地调整。
用于调节车辆横向动力学方法设备

[实用新型]立式空调-CN202120924608.9有效
发明人：王佳林;樊明敬;郝本华;成汝振;李国行;李进超 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F24F1/005 文献下载
摘要：本申请属于空调技术领域，具体涉及一种立式空调，包括机壳、风道和出风机构，风道设置在机壳内，机壳上具有与风道连通的出风口，出风机构与出风口对应设置；出风机构包括驱动组件和多个在机壳的轴向上分布的横摆叶，横摆叶的一端铰接在驱动组件上，横摆叶的中部铰接在机壳的侧壁上，横摆叶的另一端为自由端，驱动组件用于驱动横摆叶在机壳的轴向上摆动；多个横摆叶包括多个第一横摆叶和多个第二横摆叶，多个第一横摆叶位于多个第二横摆叶的上方，第一横摆叶与第二横摆叶的个数不同，且第一横摆叶和第二横摆叶同向摆动或异向摆动。
立式空调

[发明专利]一种车辆轨迹的生成方法、系统、装置、介质及车辆-CN202211633984.8在审
发明人：谢腾宇;崔迎辉 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方案中，根据车辆的车轮转角得到第一横摆角速度，以及获取车辆传感器输出的第二横摆角速度；根据第一横摆角速度及第二横摆角速度确定横摆角速度补偿量，并补偿至第一横摆角速度中，以得到补偿后的横摆角速度；根据补偿后的横摆角速度得到车辆轨迹本申请中利用车轮转角得到对应的第一横摆角速度，再利用第一横摆角速度与第二横摆角速度得到横摆角速度补偿量，并将其补偿到第一横摆角速度上，得到的补偿后的第一横摆角速度比直接由车辆传感器输出的第二横摆角速度更加稳定
一种车辆轨迹生成方法系统装置介质

[实用新型]立式空调器出风装置和立式空调器-CN202220871650.3有效
发明人：王佳林;樊明敬;郝本华;成汝振 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F24F13/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式空调器出风装置，包括：横摆叶拨片，所述横摆叶拨片与竖摆叶滑动连接；所述竖摆叶沿第一方向左右摆动；横摆叶拨叉，所述横摆叶拨叉分别与所述横摆叶拨片和横摆叶枢转连接；所述横摆叶拨片可沿所述竖摆叶的长度方向滑动以使得所述横摆叶拨叉带动所述横摆叶沿第二方向上下摆动采用本实用新型所提供的立式空调器出风装置和立式空调器，当用户对位置较深的横摆叶的调节效果不满意时，可以拨动横摆叶拨片，联动操作横摆叶拨叉以使述横摆叶拨叉带动横摆叶沿第二方向上下摆动，改变横摆叶遮蔽送风口的面积
立式空调器装置

[发明专利]一种车辆横摆角速度测量方法及设备-CN201910420450.9有效
发明人：孙道远;曹润滋;孟昭亮 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：一种计算车辆横摆角速度的方法。本发明主要通过获取方向盘转角信息和车速信息，结合二自由度车辆模型计算横摆角速度计算得到第一横摆角速度；获取非驱动轮轮速信息和方向盘转角信息，计算得到第二横摆角速度；设定纵向车速阈值；根据所述的车速信息及门限阈值的比较结果选择不同的横摆角速度由第一横摆角速度和第二横摆角速度的线性差值得到第三横摆角速度。由仲裁单元根据车辆纵向速度选择不同的横摆角速度作为横摆角速度输出速度。本发明针对现有技术中横摆角测量精度不高问题，通过二自由度车辆模型及仲裁单元测量横摆角速度选择不同的横摆角速度作为车辆控制系统的输入信息参数。从而提高车辆安全性能及控制精度。
一种车辆角速度测量方法设备

[发明专利]车辆转弯控制装置-CN201810149883.0有效
发明人：神户弘树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：车辆转弯控制装置计算用于使车辆的转弯性能提高的控制横摆力矩，并使用横摆力矩产生装置产生控制横摆力矩。车辆不自旋的控制横摆力矩的允许范围的上限值是极限控制横摆力矩。极限控制横摆力矩是横向加速度的时间导数的函数，并随着横向加速度的时间导数增加而减少。车辆转弯控制装置进行：基于横向加速度的时间导数计算极限控制横摆力矩的处理、在极限控制横摆力矩的最新值低于保持控制横摆力矩的情况下用该最新值更新保持控制横摆力矩的处理、以及以不超过保持控制横摆力矩的方式决定控制横摆力矩的处理
车辆转弯控制装置

[发明专利]一种基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制方法-CN201810184772.3有效
发明人：孙维超;张晋华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：一种基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制方法，属于车辆稳定控制领域，解决了现有车辆横摆稳定控制方法因未考虑车辆横摆稳定执行器的饱和问题而导致自身控制效果不理想的问题。本发明所述的基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制方法包括建立车辆转弯时的二自由度车辆横摆动力学模型的步骤、根据二自由度车辆横摆动力学模型设计基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制器的步骤以及通过基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制器来调节车辆的直接横摆力矩，使车辆横摆角速度跟踪其参考稳态值的步骤。本发明所述的基于饱和自适应的车辆横摆稳定控制方法特别适用于对车辆进行横摆稳定控制。
横摆稳定控制自适应横摆饱和动力学模型稳定控制器二自由度饱和问题车辆稳定横摆力矩控制效果稳态转弯参考跟踪

[发明专利]车辆横向控制方法、装置、设备及介质-CN202311006687.5在审
发明人：于中喜 -专利权人：大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请提供了车辆横向控制方法、装置及介质，所述方法包括，获取车辆在第一行驶状态下的第一横摆角速度；确定与所述第一行驶状态对应的横摆角速度补偿值，其中，所述横摆角速度补偿值用于修正所述第一横摆角速度，并且所述横摆角速度补偿值是由台架测试中测试得到的第三横摆角速度和利用车辆运动学模型计算得到的第四横摆角速度之间的差值计算得出；根据所述横摆角速度补偿值对所述第一横摆角速度进行修正，得到第二横摆角速度；以及根据所述第二横摆角速度对所述车辆执行横向控制。
车辆横向控制方法装置设备介质

[发明专利]通过与减摆子系统整合将再生能力扩充高至车辆动态极限-CN201610818837.6有效
发明人： M·L·怀特;M·G·彼得鲁奇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定具有内燃发动机、电机和多个横摆率致动器的车辆的再生计划的方法。所述方法包括基于混合动力车辆的动态条件确定可允许的横摆率变化、横摆率致动器的组合减摆潜力，以及促使实际横摆率变化的再生扭矩命令。确定再生扭矩命令包括比较可允许的横摆率变化与组合减摆潜力。如果组合减摆潜力小于可允许的横摆率变化，那么再生扭矩命令促使或限制实际横摆率变化小于可允许的横摆率变化。如果组合减摆潜力大于可允许的横摆率变化，那么再生扭矩命令促使或限制实际横摆率变化基本上等于可允许的横摆率变化。
通过摆子系统整合再生能力扩充车辆动态极限

[发明专利]一种分布式驱动电动车的扭矩分配控制方法和系统-CN201810070814.0有效
发明人：崔金龙;杨兴旺;霍海涛;窦国旺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式驱动电动车的扭矩分配控制方法，包括：确定目标操纵横摆率、目标安全横摆率和目标临界横摆率；将所确定的目标操纵横摆率与所确定的目标临界横摆率进行比较，并基于比较结果确定目标横摆率，以作为反馈控制的控制目标；对所确定的目标横摆率与实际横摆率的差值进行反馈控制，得到车辆需求的横摆扭矩；基于车辆需求的总驱动扭矩和所得到的横摆扭矩，确定左轮目标扭矩和右轮目标扭矩。本发明能够兼顾车辆的横摆响应性和稳定性。
横摆率扭矩分配控制分布式驱动电动车横摆车辆需求反馈控制目标操纵目标扭矩左轮控制目标目标安全驱动扭矩响应性右轮

[发明专利]一种横摆角速度矫正方法、装置、车辆、设备及介质-CN202310107185.5在审
发明人：丁可 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种横摆角速度矫正方法、装置、车辆、设备及介质，在不增加硬件或通信成本的前提下，提高横摆角速度校正精度，进而更好满足车辆自动驾驶系统对输入的车辆横摆角速度的精度要求。该横摆角速度矫正方法，包括：获取车辆的方向盘转角、车速和当前采样周期输出的实际横摆角速度；根据车辆的方向盘转角和车速，实时预测横摆角速度变化率上限值和横摆角速度变化率下限值；根据横摆角速度变化率上限值和横摆角速度变化率下限值，对实际横摆角速度进行矫正。
一种角速度矫正方法装置车辆设备介质

[发明专利]车辆横摆稳定性的控制方法和设备-CN201310146829.8有效
发明人： M·阿里;M·本特松;P·兰德弗斯 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：此处的实施例涉及一种车辆横摆稳定性控制方法以及车辆横摆稳定性控制设备（1）。测定车辆的横摆率设定第一基准横摆率设定横摆率差当横摆率差的值超过由横摆率差阈值限定的界限时触发稳定制动干预。在驾驶员转向输入δ已被认为不可靠的情形下，基于获得的道路形状设定替换基准横摆率并且设定替换横摆率差由此基于替换横摆率差进行稳定制动干预。
车辆稳定性控制方法设备

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